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对液压位置饲服系统进性了建模,并且采用最优控制理论使误差和控制能消耗最小.在反馈方式上不采用传统状态反馈方式,而采用液压系统固有的压力、伺服阀阀芯位移、位置传感器等信号进行反馈,从而不用构造状态观测器,简单、可行性好.和古典控制理论相比:有误差小,响应快,控制能耗小等优点.
最优跟踪在电液位置系统中应用
【摘 要】
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对液压位置饲服系统进性了建模,并且采用最优控制理论使误差和控制能消耗最小.在反馈方式上不采用传统状态反馈方式,而采用液压系统固有的压力、伺服阀阀芯位移、位置传感器
【机 构】
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兰州理工大学
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2005年5期
【基金项目】
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甘肃省自然科学基金
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