【摘 要】
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<正>如今,作战平台的无人化已经成为世界军事科技发展的一大趋势。各种各样的无人作战平台也开始被应用于空中、地面、海面及水下等作战地域。然而,与早已屡建功勋的无人机不
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<正>如今,作战平台的无人化已经成为世界军事科技发展的一大趋势。各种各样的无人作战平台也开始被应用于空中、地面、海面及水下等作战地域。然而,与早已屡建功勋的无人机不同,由于受到水下环境的制约,无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle简称UUV)的发展却步履维艰。自上世纪50年代第一代以电缆控制的UUV遥控潜航器(Remotely Operated Vehicle,简称ROV)问世后的几十年来,UUV经过了第二代半自主式潜航器的发展阶段后,直到本世纪初才开始进入自主式潜航器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)的阶段。而且由于受到技术条件的限制,长期以来军用UUV只能运用于反水雷作战及侦察行动中,还不真正具备"作战"的能力。直到近几年来,UUV才开始真正具备"自主"作战的能力,而英国BAE公司研发的"护身符(Talisman)"自主潜航器就是其中的佼佼者。
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