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本文描述了利用人工神经网络对智能水下机器人进行运动引导的研究。采用层间相互结合的前向网，含有运动规则层次及优先权规则层次。
智能水下机器人的人工神经网络运动引导研究
【摘 要】
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本文描述了利用人工神经网络对智能水下机器人进行运动引导的研究。采用层间相互结合的前向网，含有运动规则层次及优先权规则层次。
【机 构】
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武汉数字工程研究所
【出 处】
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计算机与数字工程
【发表日期】
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1999年1期
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