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随着现代科学技术和生产拄术的发展，人们对系统性能的要求越来越高，被控对象也越来越复杂。然而，在许多复杂条件下，基于数学模型的传统控制理论面临着新的挑战，遇到了难以克服的矛盾。由于数学模型的复杂性、近似性．不确定性，非线性系统对韧值的效应、测量的不准确性和控制系统本身的参数变化等，^们在设计控制系统时，只能在近似和简化的基础上进行。