多飞行器协调航迹规划方法

来源 :宇航学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：daidaide21

【摘要】

：

针对多飞行器的协调航迹规划展开研究,提出了一种基于协同进化的多飞行器协调航迹规划算法.在该算法中,不同飞行器的潜在航迹形成它们自己的子种群,并在子种群内部进化.不同

【作者】

：

郑昌文丁明跃周成平苏康袁鸿翼金惠香

【机构】

：

华中科技大学图像识别与人工智能研究所,中国航天科工集团三院研发中心

【出处】

：

宇航学报

【发表日期】

：

2003年2期

【关键词】

：

飞行器协调航迹规划协同进化航迹约束进化算子 RouteplanningMultiple air vehiclesCoordinationCoevolut

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针对多飞行器的协调航迹规划展开研究,提出了一种基于协同进化的多飞行器协调航迹规划算法.在该算法中,不同飞行器的潜在航迹形成它们自己的子种群,并在子种群内部进化.不同飞行器间的协调关系由航迹的评价函数来实现.同时,通过使用特定的染色体表示方法和进化算子,该算法可以有效利用各种环境信息,处理各种航迹约束,并实时地生成三维航迹.

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