【摘 要】
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为研究串联结构对气动复合弹性体弯曲变形的影响,本文提出双驱动型单向弯曲关节与单向弯曲关节串联结构.利用静力学实验装置进行了气动复合弹性体不同驱动方式下的弯曲变形对
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为研究串联结构对气动复合弹性体弯曲变形的影响,本文提出双驱动型单向弯曲关节与单向弯曲关节串联结构.利用静力学实验装置进行了气动复合弹性体不同驱动方式下的弯曲变形对比实验,获得了串联结构对气动复合弹性体弯曲变形性能的影响规律.实验结果表明:在0.35MPa下,远关节单独驱动时弯曲角度为74°,基关节单独驱动时弯曲角度为88°,基远关节同时驱动时弯曲角度为162.5°.从数值上看,基、远关节同时驱动时的弯曲角度近似等于基关节单独驱动与远关节单独驱动之和,即符合线性叠加原理.
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