论文部分内容阅读
运用转换坐标系的方法对任意角度的RRP杆组的运动进行分析,用解析法推导出RRP杆组的位置解的个数及机构的运动趋势的判别,并且给出任意角度曲柄滑块机构的曲柄存在条件。最后用MATLAB软件编写出RRP杆组在实际运用中的运动分析程序,分析杆组的位置、速度、加速度。
任意角度的RRP杆组的运动分析
【摘 要】
：
运用转换坐标系的方法对任意角度的RRP杆组的运动进行分析,用解析法推导出RRP杆组的位置解的个数及机构的运动趋势的判别,并且给出任意角度曲柄滑块机构的曲柄存在条件。最后
【机 构】
：
福建船政交通职业学院
【出 处】
：
龙岩学院学报
【发表日期】
：
2012年2期
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
选择健康、2~4岁的5只贵宾母犬,在母犬自然发情配种后分别采用外部观察法、人绒毛膜促性腺激素胶体金快速检测试纸(人用早早孕检测试纸)、超声波诊断法、血常规法进行妊娠诊
近年来,集安市紧扣全域旅游,坚持政府主导、人社牵头、部门协作,全力推动农民工等人员返乡下乡创业。目前,全市农民工等人员返乡下乡创业4400余人,带动就业2万余人,被评为全
举世瞩目的G20峰会,于2016年9月在中国杭州举行。如此盛大的峰会,由白城市金谷米业有限公司生产的“广源金谷”牌白城弱碱地大米,被指定为会议的食用米!能让白城大米跻身有上
近年来我国户外运动发展迅猛,参与户外运动的群众也越来越多,但实际上我国户外运动服装行业正处于艰苦卓绝的转型期,诸如实体零售业下滑,全行业增速放缓,市场竞争逐渐加剧等
笔的历史可谓久远，不同的文明，诞生出了不同的文字，进而产生了不同的书写工具。回望历史长河，遗落的文明重复着诞生与湮没的遗憾，能留下些许痕迹的，大多只能靠仅存的文字供后人对其
期刊