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车辆和行人检测是高级辅助驾驶(ADAS)中最基本也是研究最广泛的内容,而深度学习算法是当前性能最好的目标检测算法。然而,深度学习算法的计算量非常大,通常需要高性能的GPU显卡才能快速运行。在实际使用中,目标检测算法一般要求集成到车辆硬件系统中,因此算法对硬件资源的要求不能太高。基于SSD网络,提出一种轻量级的SSD网络,用于实时目标检测。通过减小输入图像的大小以及全连接层节点数量,减少网络复杂度,提升目标实时检测速度。计算量减少将导致检测车辆和行人的准确率下降,因此提出多级损失函数监督训练方法,来解