暑假里，爸爸妈妈带我回乡下看爷爷。炎炎夏日，正是收割稻谷的季节，到处都是农民伯伯热火朝天的劳动场面。
　　叔叔是一位种粮大户，他兴奋地告诉我们，今年他买了一台扒谷机，可以翻扒、晾晒、搬运谷子。
　　叔叔开着新机器，带我们来到晒谷坪。晒谷坪里铺满了金灿灿的稻谷。叔叔抓起一把谷子，看了看，又用牙齿咬了咬，说：“谷子还没晒干，不能收。”他开动机器，翻扒起谷子来。
　　原来，农民伯伯都是凭经验判断稻谷的干湿程度，从而决定粮食是否要入库。
　　我参加了学校的机器人兴趣小组，我想，是不是可以利用机器人材料改进扒谷机，使它具有判断谷粒干湿程度的功能呢？
　　开学了，我将自己的想法和大家交流。老师说：“这个想法很好，你和小组的其他同学一起动手试试吧！”
　　我通过查阅资料对扒谷机进行全面了解。扒谷机可以堆囤、装车，还可在180度范围内进行散粮扒送。


　　在老师的指导下，我们讨论并分析了用机器人材料改进扒谷机的利弊。我们打算利用现有的机器人材料对扒谷机进行改装，实现扒谷机高效智能环保的新功能：探测环境温度，控制谷物翻晒频率，对谷物的湿度进行判断和分析。
　　我们三位同学分工合作，吴雨恬负责高效智能环保扒谷机的整体设计工作，我和余周凯负责高效智能环保扒谷机的搭建与程序调试。
　　在设计中，我们利用温度传感器来判断周围环境温度。当环境温度过低时，降低扒谷机的工作频率；当环境温度过高时，提高扒谷机的工作频率并实时检查谷物的干湿程度，确保收购的粮食达到可以储存的条件。
　　我们还在扒谷机的基础上加装了太阳能电池板，将太阳能转换为电能，带动马达的运动，这样既节能又环保。
　　这个过程很复杂，我们经历了多次的失败。但我们运用集体的智慧，一起努力，绞尽脑汁想办法。通过多次拼装和程序测试，终于制作成功啦！
　　我们马上用它进行了实地测量。我们收集了三天的数据进行分析，得出结论。稻谷的安全水分标准，应根据品种、季节、地区、气候条件进行综合考虑。一般籼稻谷在13%以下，粳稻谷在14%以下。湿度并非越低越好，还要考虑种子休眠、成活率和品质等要素。