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研究内容:按照流域物理完整性、化学完整性和生物完整性的观测要求,对照流域水生态完整性评价的指标体系,从技术、方法和监测成本等方面研究用无人机对各指标进行监测的可行性及监测方法,构建流域无人机水生态完整性监测指标体系及对应的监测方法体系,在此基础上进行无人机机载传感器的选型和配置,和无人机进行系统集成;研发无人机飞行控制系统,实现无人机的自动巡航;研究水域无人机遥感数据处理技术,开展流域典型区域的无人机遥感监测。标志性成果:1.可见光无人机遥感平台:按照低空摄影测量规范进行作业,可获取流域典型区域的正