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针对传统人工势场法在路径规划中存在局部极小点问题，提出了一种基于虚拟弹簧模型的移动机器人局部路径规划算法。通过模拟弹性小球在有障碍物的斜坡上滚下过程中的受力情况，规划移动机器人从开始位置到目标点位置的移动过程；建立弹簧力学模型完成机器人的避障行为，并结合使用沿障碍物边缘移动和切换目标点位置两种控制策略，解决局部路径规划算法极易出现的局部极小点问题。仿真试验和实际移动机器人的实验表明，该算法能进行实时避障和路径规划，并确保移动机器人在绝大部分环境中能安全、快速地到达目标点。