【摘 要】
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USB接口具有即插即用、热插拔、易扩展等优点,而编码器是一种应用较广的传感器,因此为集成两者优点设计了一种基于USB总线的增量式编码器数据采集系统;采用微控制器加专用USB
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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USB接口具有即插即用、热插拔、易扩展等优点,而编码器是一种应用较广的传感器,因此为集成两者优点设计了一种基于USB总线的增量式编码器数据采集系统;采用微控制器加专用USB接口芯片的设计方式,利用单片机AT89C55作为下位机,实现了对USB接口芯片ISP1581的控制和初始化,以及采用中断的方式实现了对编码器数据的实时采集功能,并完成了上位机应用软件和相应的固件程序设计;该系统已成功应用于某手脚盘数据采集系统中,实现了实时、并行对3个增量式编码器的数据采集,在输入转速小于5000r/min的条件下,采集数据准确无误,满足功能要求,性能稳定,便于广泛应用。
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