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室外精确定位的方法有很多,通过GPS、北斗等可以完成精确定位,但是室内定位主要依赖于基站扇区和Wi-Fi位置完成,定位精度很差。如何在室内进行精确定位是一个技术热点。通过演算、推导等室内定位算法,结合当前的技术水平,提出精度达0.3 m左右的精确室内定位算法,为室内无线网络优化、无线应用、无人商店、智能机器人控制提供了广阔应用前景。