直流伺服驱动系统的参数仿真优化与设计

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针对控制系统中瞬态性能要求较高,单环控制系统无法满足要求时,实行多环控制,并按照有内环到外环的方法依次进行参数优化.本文以直流电机双闭环调速系统为例,运用仿真优化方法来设计两个PI调节器的参数,使该系统的稳态指标和动态指标均达到设计的要求.
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