在植保无人机施药中,有效喷幅和雾滴穿透率直接影响喷洒质量.但是,有效喷幅和雾滴穿透率随着作业飞行速度和飞行高度的变化不是恒定不变的.为了研究植保无人机P20的有效喷幅和雾滴穿透率,以我国首部植保无人机行业标准为依据,在小麦田里进行了四水平的飞行速度(3 m/s,4 m/s,5 m/s and 6 m/s)和三水平的飞行高度(1.5 m,2.0 m和2.5 m)的试验研究.结果表明,有效喷幅变化与飞行速度和飞行高度变化负相关.在12个处理中,大多数的有效喷幅超过2 m,其中最大值为3.25 m(3 m/s,1.5 m).在相同的飞行速度下,雾滴穿透率变化与飞行高度呈现负相关性,平均值为48.37％,最大值为78.34％(4 m/s,1.5 m)而最小值为25.5％(6.0 m/s,2.5 m).统计分析结果表明,飞行速度对有效喷幅影响显著(0.010.05).飞行速度和飞行高度对雾滴穿透率影响都非常显著(p-value<0.01),且飞行速度和飞行高度的交互影响也显著(0.01