【摘 要】
:
煤炭企业正处于科技变革的新时期,随着开采深度的不断加深,煤矿井下深部煤层的地质情况越来越复杂,对采煤机的截割效率提出了更高的要求.因此,结合神经网络控制和模糊控制的优越性,并结合瞬时冲击载荷的特性,提出了基于自抗扰转矩补偿的截割部传动系统自适应抑制的控制方法,保证了采煤机传动系统的自适应控制.
【机 构】
:
山西焦煤集团西山煤电(集团)有限公司设备租赁公司,山西 太原 030053
论文部分内容阅读
煤炭企业正处于科技变革的新时期,随着开采深度的不断加深,煤矿井下深部煤层的地质情况越来越复杂,对采煤机的截割效率提出了更高的要求.因此,结合神经网络控制和模糊控制的优越性,并结合瞬时冲击载荷的特性,提出了基于自抗扰转矩补偿的截割部传动系统自适应抑制的控制方法,保证了采煤机传动系统的自适应控制.
其他文献
基于某矿煤层赋存状况和地质钻孔情况,分析现有支架存在不足.为实现企业效益最大化,提高资源回采率,提出在综采工作面使用大采高液压支架,并从技术角度和经济角度对其进行可行性论证.论证结果显示,采用Z10000/23/52型液压支架,与该矿原有SGZ960/2×52型、SGZ60/2×700型刮板输送机以及MG500/1140-GWD型采煤机配套使用,具有较强的技术、经济、安全方面的可行性,完全满足22122综采工作面回采要求.
针对传统重介质旋流器的分离效率和分离精度比较低的问题,采用独特的溢流中心管,设计一种直径为Φ300 mm的新型重介质旋流器,达到弱化物流分选中的流体紊乱和中间空气柱的目标.经研究得出结论:该新型重介质旋流器,不仅可减少湍流混合,而且可提高分离精度;对小于2 mm的细粒煤分选时,得到的可能偏差Ep值是0.04,且分选密度和可能偏差Ep值均随着入料压力的增大而降低.
针对2207掘进巷道过断层期间施工效率低、支护难度大、支护质量差,导致巷道两帮垮落、顶板破碎下沉等现象,提出了合理有效的过F3断层掘进工艺,并提出对断层破碎区顶板采取大预应力锚杆(索)联合钢棚支护.实际应用效果表明,优化后巷道过断层掘进效率提高至5.2 m/d,有效控制了围岩变形、破碎现象,取得了显著应用成效.
为了提升江西婺源乡村旅游的整体质量,带来更多的经济收益和社会效益,以推进乡村振兴目标的实现,本文展开了相关研究,主要论述乡村旅游的重要意义,介绍当地乡村旅游的发展现状与主要问题,最终提出对应的提升策略.通过一系列的措施,能够有效改变江西婺源乡村旅游发展现状,优化其内部机制,解决相关问题,促使其整体质量提升,最终达成乡村振兴目的.
为合理设计选煤厂溜槽,主要从用途、断面形状、倾角、布置原则多方面进行考虑,并将理论与实践相结合,全面分析溜槽具体使用环境及使用特点,对皮带机溜槽进行优化改造,从而延长溜槽使用寿命,减少噪声和粉尘污染,保证溜槽正常转载功能,维持选煤厂正常生产秩序.
为解决硬岩巷掘进巷道支护工程量大、效率低下所导致的巷道掘进效率低下的问题,在对良庄煤矿水平大巷道地质条件分析的基础上,基于FLAC3D软件对不同掘进巷道支护方案的支护效果进行对比,提出了可缩短支护时间的支护方案.而后,结合硬岩巷道的实际情况为其配套高效、安全的掘进设备和辅助设备,为实现良庄煤矿水平大巷道的快速掘进奠定基础.
为更好地防治煤矿低压电网漏电故障,以STM32F103控制器为核心,设计一种煤矿低压电网漏电保护装置.介绍了该装置选择性漏电故障原理,设计了该漏电保护装置的硬件部分与软件部分,并进行了抗干扰设计.该漏电保护装置可通过控制器,对漏电故障信号进行自动识别,并能发出切断漏电故障线路的指令,及时切断漏电故障线路.对设计的漏电保护装置进行相关实验,结果表明,该装置实用性较强,在遇到低压电网漏电现象时能及时高效地切断故障线路,反应迅速,灵敏度高,且性能稳定可靠,具有一定的应用推广价值.
基于液压支架的顶梁和屏蔽梁由于承受动力冲击载荷容易损坏这一情况,为了提高其工作性能,研究了液压支架在顶梁和屏蔽梁承受冲击载荷时的运动趋势、姿态和机械响应.利用ANSYS软件建立了液压支架的仿真模型,沿着顶梁和屏蔽梁的正常方向朝向对称中心施加冲击载荷.通过在不同的冲击条件下测量屋顶梁的旋转角度、柱的偏转角、柱的长度和平衡千斤顶的变化以及铰链点的力,结果表明,不同冲击作用下液压支架的动态响应趋势不同,当冲击载荷同时作用于顶梁和屏蔽梁时,支架更容易损坏.
针对圆管带式输送机输送带易发生扭转的情况,提供了一种新型调扭转装置.该装置在调整时不需要松动固定弯板,仅需调整调扭立板两侧的调整螺钉即可改变托辊与管状输送带轴线的相对角度,以达到调整扭转的目的.该装置已被应用于山西煤炭运销集团上社煤炭有限责任公司常顺矿——上社选煤厂的圆管带式输送机上,应用效果显著.
为保证所选型液压支架能够对工作面顶板和围岩进行稳定、有效控制,保证工作面高效生产,以某矿42101工作面为例,在研究其地质、煤层等条件的基础上,分析了液压支架选型所遵循的基本原则和步骤,并以204工作面为类比对象采用类比法和顶板模型法综合确定液压支架的关键参数,为今后液压支架的选型提供指导.