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从机构学角度出发，抽象出摆盘发动机的RRSSC空间机构模型，通过对连杆进行震动力等效简化，将摆盘机系统分为一个复合开式链结构和一个多活塞圆形结构，分别考虑它们的震动力完全平衡问题，结果说明，只需在主轴上附加一个平衡重即可达到整个系统的震动力完全平衡．这种平衡分析方法比按照单环RRSSC机构分析的平衡方法简单、实用，符合特定环境中的使用要求．