低频输电技术原理之三——M3C基本控制策略与子模块电压平衡控制

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低频海底电缆输电技术在远海风电送出和海上风电场构网方面具有竞争优势,而M3C(模块化多电平矩阵变换器)是低频输电技术的核心元件.针对M3C的控制策略与子模块电压平衡控制展开研究:控制器仍然采用电压源换流器中常用的双环控制器结构,外环控制器设计与常规方法相同,内环控制器设计分成外部量控制与内部量控制分别进行.其中,内环外部量控制器设计在dq坐标系下进行,内环内部量控制器设计直接在αβ坐标系下进行.此外,针对全桥子模块的特点,通过定义3个特征量,提出一种简单有效、基于最近电平逼近且可满足子模块电压平衡控制要求的桥臂子模块投切策略.
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低频海底电缆输电技术在远海风电送出和海上风电场构网方面具有竞争优势,而M3C(模块化多电平矩阵变流器)是低频输电技术的核心元件.针对M3C的稳态特性与主回路参数设计展开研究,基于M 3C在αβ坐标系中的数学模型并依据控制器将M 3C环流抑制到零的条件,推导出各桥臂电流的表达式;基于开关函数法和逐次逼近法,推导出子模块电容电流集合平均值以及子模块电容电压集合平均值的解析表达式.并在此基础上,给出确定桥臂子模块数目的算法和设计子模块电容器电容值的公式.
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