【摘 要】
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伴随空间开发日趋多样化,人们对从事在轨组装、无人空间工厂的生产活动、月面资源勘测等作业用机器人不断提出了更高的要求。空间机器人的研究工作是在第一代空间机器人——
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伴随空间开发日趋多样化,人们对从事在轨组装、无人空间工厂的生产活动、月面资源勘测等作业用机器人不断提出了更高的要求。空间机器人的研究工作是在第一代空间机器人——日本空间舱机械手(JEMRMS)技术的基础上进行的,将发展成为具有各种不同特色的下一代空间机器人系统。本公司从事了下一代空间机器人——具备高度自主能力、空间移动功能等的各种机器人系统的概念性研究,利用可模拟空间固有环境的地面功能模型开展了空间模拟机器人学的研究。本文归纳了空间机器人及其所需的关键技术,叙述了当前正在进行的实验研究工作。
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