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港口门座式起重机（简称门机）在运行工作时，象鼻梁碰撞严重危害整机安全和效率。详细介绍了一种基于超声波传感器测距系统设计、研制的象鼻梁防撞安全保护装置。该装置能在两台门机旋转、变幅时自动检测象鼻梁之间的距离。当到达安全报警距离时，能发出声光报警并减速，提醒司机刹车，当达到极限距离时，声光报警的同时可以发出信号给门机电控系统使门机自动紧急停车。