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介绍了摇杆一转向架悬挂系统的收缩和展开状态，根据展开过程，分析了举升机构的任务。采用双重四杆机构设计举升机构，以满足摇杆一转向架展开过程中两大步骤的需要。详细介绍了该举升机构的工作原理和双重四杆机构的切换过程。最后对举升过程中的四杆机构参数进行了分析设计，给出了机构参数设计模型，利用该模型可以对四杆机构的受力进行优化设计。