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在分析整车结构及动力学特性基础上,构建十四自由度整车非线性动力学模型。采用Magic Formular模型提高轮胎在极限值外置信度和健壮性,精准描述车辆在各种工况下运动特性。同时基于虚拟样机技术建立ADAMS整车模型,结合MATLAB／Simulink联合仿真实验对整车运动特性进行分析。仿真结果表明：车辆模型能够保持对样车运动状态快速响应及跟踪一致性。