瞬心法对导杆机构的运动分析

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采用瞬心法对导杆机构进行了速度、加速度分析,拓展了瞬心法在平面机构运动分析中的应用范围,并利用构造的假想机构证明了弗列登斯坦定理,最后用杆组法对所得结论作了进一步验证.
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