露天矿行车安全轨迹与姿态纠偏预警系统

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基于全球卫星导航系统,拟合露天矿区采场道路行车轨迹中心线,通过车辆内置的陀螺仪、GPS定位装置等,实时监控车辆偏离道路中心线的距离、车身倾斜角等信息。当车辆偏离道路中心线一定距离或者车身倾斜角度超过一定范围时,设计的预警系统进行报警或强制刹车,以提醒司机调整车辆的位置,避免事故发生,从而降低车辆发生碰撞的概率,提高矿区车辆行驶的管理水平。
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