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各种灾难的不断发生,使人们逐渐重视物资的分配运输方案的设计。合理规划应急物资,需要考虑到应急物资安置点的选取,运输物资所用的无人机机型以及运输物资的最短路径。对于建立无人机物资运输的相关模型,首先根据地区的受灾情况,选择应急物资安置点的最佳选取地点。然后收集备选无人机的相关参数,建立层次分析模型。以确定最优无人机机型为总目标,无人机内舱体积、最大负载重量、最长续航时间、飞行速度和无人机体积5个因素作为准则层,各无人机机型为方案层元素,构建评价指标体系,选出最优无人机机型。再使用蚁群算法,求得不同物资