【摘 要】
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对目前绝缘子串现状进行了分析,提出将绝缘子串检测机器人作为绝缘子性能检测方式具有一定优势。解决检测机器人在架空输电线路中应用的若干关键技术问题,突破绝缘子攀爬、检
【机 构】
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山东省电力特种机器人工程实验室; 山东鲁能智能技术有限公司;
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对目前绝缘子串现状进行了分析,提出将绝缘子串检测机器人作为绝缘子性能检测方式具有一定优势。解决检测机器人在架空输电线路中应用的若干关键技术问题,突破绝缘子攀爬、检测工具集成等技术瓶颈,研制一种可以检测出零值绝缘子的带电检测机器人。样机测试与现场应用情况证明,绝缘子串检测机器人与传统检测方式相比较,在检测手段、检测精度、劳动强度方面都具有明显的优越性,具有一定的推广前景。
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