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换向问题是影响直流电机质量的主要问题之一。介绍了如何评价换向合格的指标;论述了影响换向的原因包括电磁、机械、电化学等方面;提出了改善换向的方法和措施:一是调节电刷位置,二是要重视换向器的质量,三是重视电刷的选择,四是优化刷盒尺寸和弹簧压力,五是电刷的磨合非常重要,最后要进行严格准确的寿命测试。