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介绍了薄板生产线LW21L激光焊机对中伺服系统的工艺及其控制系统。该系统采用西门于公刮S7—400和PROFIBUS-3DP通信技术，实现了激光焊在连续薄板生产线过程中的自动控制，提出了一种对中伺服控制方法，即自动定位控制。焊机中还用到了相对位置定位控制和绝对位置定位控制，相对位置定位控制主要应用于维护模式中，绝对位置定位控制主要应用于自动和半自动控制系统的自动执行焊接过程中，有效克服了激光焊机在焊接对中过程中产生的误差，大大提高了激光焊机的焊接准确度。该系统还实现了焊接的自动化及故障处理功能。