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农用无人机市场大,发展迅速,双目视觉系统对周边环境检测能力强,被广泛用于路径规划、避障和导航中。针对农用无人机的路径规划和导航的特定场合,利用双目视觉、图像处理和嵌入式控制等技术,设计了一套农用无人机导航算法,可以为无人机提供准确的导航策略。
基于双目视觉系统的农用无人机导航算法研究
【摘 要】
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农用无人机市场大,发展迅速,双目视觉系统对周边环境检测能力强,被广泛用于路径规划、避障和导航中。针对农用无人机的路径规划和导航的特定场合,利用双目视觉、图像处理和嵌入式控制等技术,设计了一套农用无人机导航算法,可以为无人机提供准确的导航策略。
【机 构】
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济源职业技术学院机电工程系
【出 处】
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农机化研究
【发表日期】
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2020年04期
【基金项目】
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河南省科技厅软科学项目(182400410039).
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