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应用实时专家控制器设计一种新型的水面船舶航迹控制－自动操纵系统。该设计方案在保证控制系统稳定的前提下，由神经网络预报船舶的未来运动趋势，根据控制舵角与航迹偏差以及偏航和偏航角速度之间的关系，在航迹保持阶段，能够直接得到实现高精度航迹保持所需要的控制舵角，操舵次数少。仿真结果表明了新方法的有效性，另外，算法简单，易于在线实现。