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智能装药车是未来智能化开采的基础装备之一。根据井下爆破炸药装填的特点,以双目立体视觉传感器为基础,建立立体视觉定位系统。通过一系列立体视觉定位系统标定,建立立体视觉定位系统与装药系统动力学模型之间的关系,从而建立基于立体视觉的自动装药系统。
基于立体视觉的炸药混装车自动装药系统
【摘 要】
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智能装药车是未来智能化开采的基础装备之一。根据井下爆破炸药装填的特点,以双目立体视觉传感器为基础,建立立体视觉定位系统。通过一系列立体视觉定位系统标定,建立立体视
【机 构】
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西安科技大学能源学院,北方爆破科技有限公司
【出 处】
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科技创新导报
【发表日期】
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2018年14期
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