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论述了一种免耕播种防堵装置——仿形爪式清茬机构的工作原理,推导了轮爪上任一顶点的运动轨迹、速度和加速度方程并给出了相应计算机绘图,分析了该机构的参数对工作性能的影响。结果表明：运动偏角δ宜在20°～40°之间选取,运动偏角δ比爪轮半径R对清茬机构工作幅宽影响大,轮爪宜采用后倾的布置形式。
免耕播种机仿形爪式防堵清茬机构参数分析
【摘 要】
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论述了一种免耕播种防堵装置——仿形爪式清茬机构的工作原理,推导了轮爪上任一顶点的运动轨迹、速度和加速度方程并给出了相应计算机绘图,分析了该机构的参数对工作性能的影
【机 构】
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吉林大学工程仿生教育部重点实验室,吉林省农业机械研究院
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2011年10期
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