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期刊论文
混凝土布料机及其机器人化的探讨与研究
混凝土布料机及其机器人化的探讨与研究
来源 :北京建筑工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:TigerStone
【摘 要】
:
布料机的机器人化有利于提高混凝土浇筑施工的效率和安全性.介绍了当前布料机的发展状况和技术特点,分析了布料机器人的关键技术.通过分析总结现有布料机的结构,得到布料机器
【作 者】
:
唐伯雁
窦蕴平
【机 构】
:
北京建筑工程学院机电与汽车工程学院
【出 处】
:
北京建筑工程学院学报
【发表日期】
:
2008年1期
【关键词】
:
布料机
布料机器人
运动学分析
concrete pouring machineconcrete pouring robotkinematics analysi
【基金项目】
:
北京市教委资助项目(KM200S10016005)
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布料机的机器人化有利于提高混凝土浇筑施工的效率和安全性.介绍了当前布料机的发展状况和技术特点,分析了布料机器人的关键技术.通过分析总结现有布料机的结构,得到布料机器人的一种结构模型,并建立了其运动学方程,为布料机器人的运动规划和控制提供基础.
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