【摘 要】
：
为使运输机能在较强侧风下仍能完成空投任务,需设计抗侧风控制器减缓其对空投过程的影响。分别设计了经典的PD控制器和离散论域的模糊控制器。仿真结果表明,两者均能有效抑制
论文部分内容阅读
为使运输机能在较强侧风下仍能完成空投任务,需设计抗侧风控制器减缓其对空投过程的影响。分别设计了经典的PD控制器和离散论域的模糊控制器。仿真结果表明,两者均能有效抑制侧风干扰。与PD控制器相比,模糊控制器具有更高的控制精度和较强的鲁棒性。
In order to enable the transporter to accomplish the airdrop task even under the strong crosswind, an anti-crosswind controller needs to be designed to mitigate its impact on the airdrop process. Have designed the classic PD controller and the discrete domain fuzzy controller. Simulation results show that both of them can effectively suppress crosswind interference. Compared with the PD controller, the fuzzy controller has higher control precision and stronger robustness.
其他文献
在会计实务中 ,按期估计坏账损失的方法有三种 ,即 :余额百分比法、销货百分比法、账龄分析法等。而目前企业发生坏账的可能性很大 ,通过对估计坏账损失三种方法的分析 ,指出
本文在文化建构主义的理论指导下力图研究当前在进口商品命名的相关问题,以当前中国国内市场的热销进口品牌为例进行命名分析,进一步分析当前关于进口商品命名的方法以及策略。第一章是绪论,主要介绍本文的研究背景、目的及意义。在对当前学界关于进口商品命名研究进行国内外研究综述的基础上,总结当前研究现状中的研究成果以及不足之处,其次对文化建构主义理论进行阐释以及综述,最后介绍本文的研究内容与研究方法。第二章是进
家庭教育在青少年的成长中起着至关重要的作用,但目前的家庭教育中还存在着很多不利于青少年成长的问题。而要解决这些问题,就应该首先从改变家长开始:家长要给青少年创造一
钢琴演奏是一门技术性要求很严格的艺术。对于每一个学琴者而言,练琴是一个很重要的学习过程。练习时不能光动手不用脑,需要不断的思考和体会,达到智能与体能的有机融合,方可
<正>仰泳是蝶仰蛙自这四种泳姿中唯一一种仰面朝天,头部不用埋在水里的泳姿,很多朋友就想当然地认为可以自由呼吸,如同在陆地那样轻松自如地呼吸了。而且大多数朋友都是学完
目的:研究舒血宁联合甲钴铵治疗糖尿病周围神经病变(DPN)疗效。方法:将80例DPN住院患者分为治疗组和对照组,对照组仅给予甲钴铵片口服,治疗组同时静滴舒血宁注射液。结果:治
探讨应用系统追踪法改进院前急救抢救物品管理模式,提高院前急救应急能力,确保急救物品完好率达100%。成立科室追踪管理小组,采用系统追踪法,在人、机、料、法、环、测6个层
<正>10月15日和17日,屡获殊荣的悦榕酒店和度假村于分别于北京和上海举行两场路演活动,为旅游同业人士展示集团旗下分布于全球旅行目的地的酒店和度假村项目与其丰富多彩的体
目前农业大量的废弃物未能得到合理利用,使得我国宝贵的农业资源成为农业面源污染,加上化肥的大量甚至超量使用,造成水体硝酸盐污染和水体富营养化,并导致蔬菜等农产品中硝酸
科学发展观是马克思主义现代化理论的新发展,它不仅否定了民主社会主义的现代化模式,而且坚持了中国特色社会主义的现代化道路。作为科学发展观的本质与核心,以人为本昭示着