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为了避免以太网通信中大量短帧数据包引起通信阻塞问题, LWIP协议栈采用了 Nagle算法和延迟 ACK策略提高以太网通信效率.嵌入式以太网通信以短帧数据包为主, Nagle算法和延迟 ACK策略大大降低了通信的实时性, 这在单向数据传输的应用中尤为明显.本文将LwIP协议栈中的延迟 ACK定时器独立出来, 并提出了-种基于数据统计的自适应延迟 AC K定时算法, 该算法可以根据上位机发送数据包的周期自主修改延迟 AC K定时器周期.最后设计了通信实时性测试实验, 证实了延迟 AC K定时周期可以在1 s