【摘 要】
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常用的无人机姿态检测方法主要依靠机载传感器的数据,结合一定图像信息,实现无人机姿态检测,导致检测精度受到传感器限制。针对以上问题,研究视觉识别技术的船载无人机姿态检测方法。利用无人机搭载的摄像机、地面参照物、地面摄像机构建3个坐标系,并确定坐标系之间的转换方式。使用视觉识别技术识别、提取、匹配图像中的无人机姿态特征点定点,比对无人机特征定点与真机之间比例参数,得到船载无人机的姿态数据。设计与常用姿
【机 构】
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北京工业职业技术学院,北京 100042;北京工业职业技术大学,北京 100042;北京信息科技大学,北京 100089
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常用的无人机姿态检测方法主要依靠机载传感器的数据,结合一定图像信息,实现无人机姿态检测,导致检测精度受到传感器限制。针对以上问题,研究视觉识别技术的船载无人机姿态检测方法。利用无人机搭载的摄像机、地面参照物、地面摄像机构建3个坐标系,并确定坐标系之间的转换方式。使用视觉识别技术识别、提取、匹配图像中的无人机姿态特征点定点,比对无人机特征定点与真机之间比例参数,得到船载无人机的姿态数据。设计与常用姿态检测方法的对比实验,实验结果表明利用视觉识别技术的检测方法检测误差小,效果更佳。
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