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基于Jones-Harris方法建立了调心球轴承的动力学模型,应用Newton-Raphson方法对轴承动力学方程组进行了求解,开发了相应的计算程序.完成了该轴承的离心力、陀螺力矩、接触载荷、接触角、径向变形与径向刚度等动态特性参数分析.分析结果表明：转速与载荷是影响接触角大小与接触载荷分布最主要的2个因素;滚子的离心力与陀螺力矩随着转速的上升而增大,在此影响下外圈接触载荷增大而内圈接触载荷减小;受离心力的影响,外圈的接触角减小而内圈的接触角增大,且随着转速的增加,内外圈接触角的差值越来越大;轴承的径向刚