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为了充分利用PC机的软硬件功能,开发了一种基于Windows XP+RTX的原型PC数控软件,研究了软件体系结构、线程任务调度及各模块信息流程;在RTSS子进程中,采用数据采样法、加减速处理方法、数字积分法实现了插补和位控强实时性任务;通过并口发送控制信号,经并口接口板实现电平转换后供驱动板控制电动机。