【摘 要】
：
复杂曲面是数控加工中的一种类型,在数控系统加工前,商业软件会将复杂曲面离散成海量直线段逼近,但相邻直线段间速度的不连续性严重影响曲面加工质量,因此常采用轨迹段间插入
【机 构】
：
清华大学电子工程系,清华大学机械工程系,清华大学精密超精密制造装备与控制北京市重点实验室
【基金项目】
：
国家科技支撑计划资助项目(2015BAIO1B16)
论文部分内容阅读
复杂曲面是数控加工中的一种类型,在数控系统加工前,商业软件会将复杂曲面离散成海量直线段逼近,但相邻直线段间速度的不连续性严重影响曲面加工质量,因此常采用轨迹段间插入直线或曲线来改善速度的连续性。基于已有轨迹段间插入圆弧的转接算法,提出一种基于公差的改进圆弧过渡路径规划算法,在保证转接轨迹精度的同时提高了转接速度。进一步,采用一种加速度连续、加加速度有界的7段S形加减速曲线,实现了刀具路径速度规划及插补。基于上述算法进行了曲线加工验证实验,实验结果表明,所提算法能够在达到同等加工精度条件下,显著提升轨迹段间
其他文献
近日，桂供组织召开了2014年桂林网创先成果交流展示会，会上分部门、班组、县级供电企业等3类共16个创先成果参与交流发们。
“我们对工器具及时进行检验,确保安全合格。”广西河池供电局输电管理所带电班班长说道。为进一步加强安全工器具的使用和管理,5月5日至7日,该局将安全工器具送到电科院进行
说起李忠,认识他的人无不赞他为人朴实、好学、勤奋、肯干,“工作中的老黄牛,闯难关时的下山虎”——这是设计公司领导和员工对副总工程师李忠的一致评价。
近期，金城江供电公司在走访大客户的过程中，与客户“零距离”接触，针对企业用电方面存在的问题进行现场办公解决，给客户提出了合理化的建议和意见。在河池市信地混凝土公司，有关负
信息安全是信息系统运行的“底线”，它涉及信息系统的风险评估与实时管控、运维规范、经验分享等日常管理工作，它更是信息工作创先的前提和基础。为此，信息中心围绕信息系统安全
基于香蜜公园生态系统分析,确定服务功能价值评估指标体系,综合运用市场价值法、替代成本法等方法评估香蜜公园生态系统服务功能价值。结果表明:香蜜公园生态系统服务总价值
目的 探讨关节镜辅助下微创手术治疗胫骨平台骨折的效果。方法 对38例胫骨平台骨折患者实施关节镜辅助下复位固定并处理关节内合并损伤等治疗。结果 本组手术时间为（78.34