【摘 要】
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深空测角测速组合导航系统通过测角信息与测速信息融合,获取探测器位置、速度等参数,具有连续、自 主、实时、高精度的优点.在深空测角测速组合导航系统多源信息融合过程中,
【机 构】
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上海卫星工程研究所,上海市深空探测技术重点实验室
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深空测角测速组合导航系统通过测角信息与测速信息融合,获取探测器位置、速度等参数,具有连续、自 主、实时、高精度的优点.在深空测角测速组合导航系统多源信息融合过程中,要求各敏感器数据必须是统一时间基准. 基于天文测角测速组合导航系统基本原理,阐述了在实际系统中,测角敏感器、测速敏感器由于时间基准误差、采样周期 不一致、数据传输时延等都会造成时间不同步,而时间误差对位置和速度测量信息会带来很大的影响.本文分析时间误差 在深空测角测速组合导航系统位置估计和速度估计中的作用机理,研究基于内插外推方法的时间配准
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