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嵌入式系统协调设计中 ,通常采用协同验证方法检验系统设计的正确性 ,目前比较常用的验证手段有行为验证和基于处理器结构的指令集模拟 指令集模拟从底层时序关系模拟CPU功能 ,通过建立与硬件模拟器连结关系来验证软硬件接口 指令集模拟的主要特点是模拟精度高 ,但模拟速度慢 ,对于不同的CPU结构需要构造不同的指令集模拟器 文中研究一种基于RTOS实时嵌入式系统行为验证模型 ,通过扩展RTOS功能 ,建立RTOS软件模拟器 ,实现RTOS模拟器和VHDL/VerilogHDL协同模拟交互 RTOS模拟器把