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由于采用机体一体化设计，吸气式高超声速飞行器的气动特性难以准确获知，建立的数学模型是极不准确的；设计了一种模糊CMAC神经网络（FCMAC）控制器及其学习算法，在CMAC神经网络控制器中结合模糊逻辑理论，使得CMAC控制器具有自学习能力；仿真用高超声速飞行器的纵向模型对该控制器进行了验证，证明该控制方法能够有效地跟踪飞行器的高度和速度指令。