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对于一类工作点时变的光滑非线性多变量系统，采用状态相依自回归（state-dependent auto—regres—sive with exogenous，SD-ARX）模型描述系统的非线性状态特征，用高斯径向基函数（radial basis function，RBF）神经网络近似SnARX模型的函数型系数，利用结构化非线性参数优化方法（structured nonlinear parameter optimization method，SNPOM）离线估计模型参数，并以状态信号量引导模型实时反映对象的