【摘 要】
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对非线性跟踪 -微分器的性质进行分析 ,用适当的指数函数形式取代开关函数 ,定性地讨论时间尺度的取值问题 ,使系统在扰动存在的情况下也能满足跟踪要求 ,同时对跟踪 -微分器
【机 构】
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南开大学自动化系,南开大学自动化系,南开大学自动化系 天津300071,天津300071,天津300071
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对非线性跟踪 -微分器的性质进行分析 ,用适当的指数函数形式取代开关函数 ,定性地讨论时间尺度的取值问题 ,使系统在扰动存在的情况下也能满足跟踪要求 ,同时对跟踪 -微分器的稳定性进行了分析
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