【摘 要】
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汽车行驶平顺性和乘坐舒适性是衡量汽车品质的重要指标,针对半主动悬架系统的控制能获得良好的行驶平顺性和操纵稳定性。传统的PID控制理论和方法很难将其性能完全发挥。以二
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汽车行驶平顺性和乘坐舒适性是衡量汽车品质的重要指标,针对半主动悬架系统的控制能获得良好的行驶平顺性和操纵稳定性。传统的PID控制理论和方法很难将其性能完全发挥。以二自由度1/4车体为悬架模型,采用粒子群算法（PSO）对PID控制器进行优化,在Matlab/Simulink中完成悬架系统的粒子群算法的设计。仿真结果表明,与常规PID控制相比,采用粒子群优化的PID控制,控制效果更优。
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