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为增加磁悬浮飞轮旋转速度,提高储能密度,需研究其本体结构及电磁作用机理。通过分析一种五自由度主动磁悬浮飞轮结构,建立对称两自由度电磁力公式,并基于泰勒级数展开原理分析电磁力线性化可能性。最后,通过仿真分析电磁力公式及实际磁悬浮飞轮位移与控制电流对应关系,验证线性化的合理性,为后续磁悬浮飞轮储能关键技术研究提供理论依据。