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为提高非线性主动悬架系统控制性能，提出一种分数阶模糊控制与PID控制输出端并联结合的复合控制方法，利用分数阶模糊控制输出对PID控制进行补偿。研究根据1／4车非线性悬架模型，考虑路面冲击载荷作用，采用控制系统综合性能指标函数方法，对分数阶次参数进行离线优化设计。复合控制方法具有算法简单、控制律计算量较少的特点，不仅能弥补PID控制自适应性差的不足，且可避免传统模糊PID参数在线整定优化控制方法中，因存在控制延迟导致实时控制悬架系统效果不佳的问题。不同等级路面和车速的仿真研究结果表明，与单一PID控制、整数