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基于自适应卡尔曼滤波实现了图像雅克比矩阵的递归估计,以及过程噪声和测量噪声的在线估计和调节.补偿了图像采集、传输和处理带来的时延,进行了仿真验证.
自适应卡尔曼滤波图像雅克比估计
【摘 要】
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基于自适应卡尔曼滤波实现了图像雅克比矩阵的递归估计,以及过程噪声和测量噪声的在线估计和调节.补偿了图像采集、传输和处理带来的时延,进行了仿真验证.
【机 构】
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长春工业大学电气与电子工程学院
【出 处】
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长春工业大学学报
【发表日期】
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2017年5期
【基金项目】
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吉林省科技厅基金资助项目(201505190009JH);吉林省教育厅基金资助项目(2016338)
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