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基于八卦图的移动机器人全局路径规划
基于八卦图的移动机器人全局路径规划
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wcf2009
【摘 要】
:
针对已知环境信息下的移动机器人全局路径规划问题,提出了一种基于八卦图的波传播路径规划算法。首先将移动机器人运行环境建立极坐标系下的八卦图,然后搜索合理路径,最后通过合
【作 者】
:
高亮
【机 构】
:
中国电子科技集团38所四创电子股份有限公司
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2013年1期
【关键词】
:
全区域覆盖路径规划
八卦图
波传播算法
移动机器人
global path planning
Ba - gua map
wave propagation
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针对已知环境信息下的移动机器人全局路径规划问题,提出了一种基于八卦图的波传播路径规划算法。首先将移动机器人运行环境建立极坐标系下的八卦图,然后搜索合理路径,最后通过合理路径评价与优化得到最终规划路径。仿真与实验结果证明了算法的低耗时和实用性。
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