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现今永磁同步电机的使用越来越广泛，本文提出了基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统设计方案；完成了伺服控制系统的硬件设计和软件设计。系统选用数字信号处理器TMS320LF2407A作为核心单元，完成电机伺服控制系统硬件设计，在此硬件平台上使用C2000系列的汇编语言完成伺服控制系统的软件编写，完成了控制系统的设计。